Robot tondeuse : câble, RTK, NetRTK, LiDAR ou caméra, quelle navigation choisir ?
C’est le critère qui décide si votre robot tondra seul ou si vous irez le chercher sous la haie. Câble enterré, satellites corrigés, laser ou caméras : chaque technologie a un terrain de prédilection, et un terrain où elle échoue. Voici comment elles fonctionnent, et laquelle convient à votre jardin.
La réponse courte
- Jardin dégagé : RTK, avec antenne ou par réseau. Précis et abordable.
- Arbres, haies, recoins entre bâtiments : LiDAR, insensible au feuillage.
- Zone sans 4G fiable : RTK à antenne locale ou LiDAR, pas de NetRTK.
- Petit budget, fiabilité totale : le câble périphérique.
Les cinq technologies en un tableau
| Technologie | Comment le robot se repère | Forces | Limites |
|---|---|---|---|
| Câble périphérique | Il suit un fil enterré ou posé au sol | Fonctionne sous les arbres, le long des murs, sans abonnement | Installation longue, réparations (gel, bêche, taupes), tonte souvent aléatoire |
| RTK à antenne | Satellites corrigés par une antenne dans le jardin | Précision annoncée de ±2 cm, entrée de gamme accessible | Vue dégagée sur le ciel obligatoire ; feuillage et murs dégradent le signal |
| NetRTK (RTK par réseau) | Corrections reçues par le réseau mobile | Rien à installer dans le jardin | Dépend de la couverture 4G ; abonnement après la période offerte |
| LiDAR | Carte 3D du jardin au laser | Insensible au feuillage et aux réflexions, fonctionne de nuit | A besoin de repères physiques ; bande non tondue possible en bordure |
| Vision (caméras) | Reconnaît l’herbe et les obstacles à l’image | Ni satellite, ni laser, ni câble | Moins bonne par faible lumière, pluie ou contre-jour ; logiciel déterminant |
Cette synthèse reprend l’analyse de Meilleure Innovation, qui chiffre par exemple l’installation d’un câble entre une demi-journée et une journée, ou 200 à 500 € en pose professionnelle, et l’entretien du câble à environ 20 à 50 € par an.
Le câble : l’ancien qui ne décroche jamais
Le robot suit un fil électrique qui délimite la pelouse. Il ne dépend d’aucun signal extérieur : sous un chêne centenaire ou entre deux murs, il sait où il est. C’est la technologie des Husqvarna Automower 305, Gardena Sileno Minimo, Bosch Indego, Stihl iMow ou Worx Landroid Plus. Ses défauts : l’installation, et un câble qui se coupe au premier coup de bêche. Chez Husqvarna, un message « pas de signal boucle » signale souvent un câble coupé ou mal branché.
Le RTK : la précision du satellite corrigé
Un GPS classique se trompe de plusieurs mètres. Le RTK corrige cette erreur grâce à une station de référence fixe, l’antenne installée dans votre jardin, pour atteindre une précision de quelques centimètres. Mais il lui faut une vue dégagée sur le ciel, pour le robot comme pour l’antenne. Sous un feuillage dense ou près d’un mur, le signal se dégrade : les réflexions créent des erreurs de 1 à 10 cm, voire de plusieurs mètres selon Meilleure Innovation. Electro Dépôt recommande d’installer la station de base en zone ouverte et dégagée.
Le NetRTK, chez Mammotion, et le RTK par réseau des Navimow i2 AWD et X4, suppriment l’antenne : les corrections arrivent par le réseau mobile. Pratique, à condition d’avoir une bonne couverture 4G dans le jardin. Chez Husqvarna, l’équivalent s’appelle EPOS.
Le LiDAR : le laser qui ignore les arbres
Le robot balaie son environnement au laser et construit une carte 3D. Ecovacs résume l’intérêt : le LiDAR est insensible à l’ombre, là où le RTK est sensible aux pertes de signal. C’est la technologie la plus robuste pour un jardin arboré, et son prix a fortement baissé : le Dreame A1 Pro se trouve autour de 800 €. Ses limites, selon Meilleure Innovation : il a besoin de repères physiques, donc un terrain plat et nu pose problème, et certains modèles laissent une bande non tondue en bordure.
La vision : rien à installer
Des caméras reconnaissent l’herbe, les bordures et les obstacles. C’est la solution des Worx Landroid Vision ou du Mammotion Yuka Mini 2 500. Rien à installer, mais le robot dépend de ce qu’il voit : sa performance baisse par faible luminosité, sous la pluie ou à contre-jour, et la qualité du logiciel compte beaucoup.
Laquelle pour votre jardin ?
| Votre jardin | Technologie recommandée |
|---|---|
| Dégagé, ciel bien visible | RTK, avec antenne ou par réseau |
| Quelques arbres isolés | RTK épaulé par une caméra ou un laser |
| Ombrage important, verger, jardin boisé | LiDAR |
| Tour de maison, recoins entre bâtiments | LiDAR |
| Très grande surface ouverte | RTK par réseau ou EPOS |
| Zone rurale sans 4G fiable | RTK à antenne locale ou LiDAR |
| Pente au-delà d’environ 30 % | Quatre roues motrices d’abord : la navigation ne règle pas la pente |
Ces recommandations suivent celles de Meilleure Innovation. Les meilleurs robots combinent d’ailleurs plusieurs sources : RTK et vision assistée par LiDAR sur l’Ecovacs Goat O800, LiDAR et NetRTK sur le Luba Mini 2 AWD.
Questions fréquentes
Le RTK fonctionne-t-il sous les arbres ?
Mal sous un couvert dense : le signal satellite se dégrade. Préférez un LiDAR, ou un RTK épaulé par une autre technologie. Voir Robot tondeuse qui perd le signal.
Le LiDAR peut-il tondre de nuit ?
Techniquement oui, mais nous le déconseillons pour protéger les hérissons.
Aller plus loin
Sources
- Meilleure Innovation — RTK, LiDAR ou vision ?
- Meilleure Innovation — Robot tondeuse sans fil sous les arbres
- Ecovacs — Robots tondeuses RTK ou LiDAR
- Electro Dépôt — La technologie RTK sur un robot tondeuse
- Husqvarna — Pas de signal boucle : causes et solutions
- Husqvarna — Problèmes de signal EPOS sans câble
- Labo Maison — Test Dreame A1 Pro
- Labo Maison — Test Ecovacs Goat O800 RTK
- Journal du Geek — Test Mammotion Luba Mini 2 AWD
- Labo Maison — La gamme Segway Navimow 2026
- Clubic — Mammotion Yuka Mini 2 500 en soldes
- Labo Maison — Worx Landroid Vision M WR205E
- housecontrollers.de — Tonte de nuit et hérissons (allemand)